Terre et mur privatif

Bonjour, les voisins de mon compagnon ont construits un mur sur leur limite de terrain, qui est plus élevé que le notre. Ils ont récemment construit une piscine et la terre a été mise à moins de vingts centimètre du dit mur. Problème, ce n'est pas un mur de soutènement et surtout le chien des voisins passe du talus (qui court tout le long du mur) jusque sur le terrain de mon ami et cela ne dérange pas le voisin (qui cherche visiblement les ennuis). Existe -il une distance réglementaire sur ce genre de talus (qui ne semble pas devoir être enlevé tout de suite et qui n'est pas non plus destiné à plantation)?